В мероприятии приняли участие президент Клуба военачальников Российской Федерации Анатолий Куликов, председатель Совета ветеранов Главного управления по противодействию экстремизму МВД России Леонид Петров, вице-президент Межрегиональной Ассоциации социальной защиты ветеранов и сотрудников спецподразделений правоохранительных органов и спецслужб «РУСЬ» Владимир Булатов, первый вице-президент Лиги ветеранов службы по борьбе с организованной преступностью Михаил Сунцов и генеральный директор акционерного общества «Марка» Артём Адибеков.
Крестьянинов Андрей Владимирович (1961–1996) — начальник специального отдела быстрого реагирования ГУБОП МВД России, подполковник милиции. Герой Российской Федерации. Указом Президента Российской Федерации от 21 июня 1996 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания, подполковнику милиции Крестьянинову Андрею Владимировичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
На почтовой марке изображены портрет Героя Российской Федерации А.В. Крестьянинова, сцена боевых действий и медаль «Золотая Звезда». Тираж марки — 65 тысяч экземпляров. Художник-дизайнер: Максим Подобед.
АО «Марка», начиная с 2012 года, ежегодно выпускает серию почтовых марок «Герои Российской Федерации» как дань уважения и благодарности подвигам российских солдат и офицеров. Людей, которым посвящены выпуски в данной серии, объединяет великое мужество, честь, чувство долга и бесконечная храбрость, заставившая их пойти на подвиг во имя своего народа и Родины.
21 февраля 2023 года почтовая марка вышла в почтовое обращение и поступила в продажу в отделениях почтовой связи по всей стране и сети салонов «Коллекционер».
